课程章节
- ROS2 简介
- 安装 ROS2
- ROS2 基础概念
- 使用 `ros2 run` 运行节点
- 使用 `ros2 topic` 查看主题
- 使用 `ros2 service` 交互服务
- 使用 `ros2 action` 管理动作接口
- 调试命令：`ros2 param` 和 `ros2 lifecycle`
- 创建 ROS2 工作区
- 编写第一个 Python 节点
- 编写第一个 C++ 节点
- 主题通信：Publisher 和 Subscriber
- 服务与客户端的实现
- 使用参数配置节点行为
课程介绍
这是一门有着丰富的 ROS2 指南的课程，旨在帮助您快速掌握 ROS2 的基本知识，为您的机器人开发打下坚实的基础。课程中的内容涵盖了 ROS2 的核心概念、 架构设计以及如何使用其强大的工具链来构建现代化的机器人应用程序。通过系统的教学内容，您将学习 ROS 2 的核心组件、架构设计以及如何使用其强大的工具链来构建现代化的机器人应用程序。