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本课程主要介绍 ROS2 中的基础概念，了解 ROS 系统的运作机制。

本课程主要介绍了 ROS2 下的常见命令的使用。

本课程将学习通过 python 编程语言编写 ROS 节点，深入了解 ROS 的节点运行机制。

本课程将学习如何使用 STM32 GPIO 引脚实现按键输入以及 LED 控制。

本课程将学习使用 slam toolbox 软件包实现简单的地图构建。

本课程将学习 nav2 导航软件包的基本使用，实现机器人在场地内自动路径规划与运动控制。